Etoiles de mer, oursins en forme de boule, holothuries à l'aspect de vers, crinoïdes en forme de rameaux, ... Ces animaux exclusivement marins ont des morphologies très variées.

Les Echinodermes présentent à l'age adulte une symètrie rayonnée. C'est à dire qu'à partir d'un axe central, les organes, au nombre de 5 sont disposés en étoile. L'étoile de mer en est l'exemple le plus connu. Ils peuvent être discoïdes ou globuleux comme les oursins ou au contraire étirés en 5 divisions (ou plus) comme les étoiles ou les crinoïdes. Ils sont tous pourvus d'un appareil digestif complet avec bouche, estomac, intestin, anus (la bouche se trouve au centre de l'un des cotés et l'anus est situé sur l'autre face). Par contre, ils n'ont ni tête, ni cerveau.

Tous les Echinodermes possèdent un squelette calcaire articulé (etoiles de mer) ou non (oursins), le test, pouvant porter des épines. Ils disposent en outre d'appendices uniques dans le règne animal : les pieds ambulacraires ; en forme de tentacules et actionnés par des canaux remplis d'eau, ils permettent la locomotion et l'alimentation. Le test des étoiles de mer et des oursins porte également des pédicellaires, sorte de petites pinces utilisées pour la défense et le nettoyage.

Enfin, certains d'entre eux possèdent le don d'autotomie (voir également les Annelides). Les étoiles de mer, les ophiures et les crinoïdes ont ainsi la capacité de régénérer un ou plusieurs bras perdus (en un an, un bras retrouve sa taille d'origine).
Du fait de cette faculté, la réduction du nombre d'Acanthaster dans certains océans par l'intervention de l'homme pose un réel problème.

Quelques Echinodermes ...